骨科机器人精准定位辅助手术
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更新时间：2023-06-28
中山市中医院顺利完成一例骨科机器人+腕关节镜辅助下腕舟骨骨折微创手术
近日，中山市中医院骨二科在天玑?骨科机器人和腕关节镜的配合下，顺利完成一例腕舟骨骨折微创治疗术。两项目前骨科领域先进技术的结合，在该院尚属首次，在省内乃至国内达到了先进的水平。
患者（化名小毅）为17岁的年轻小伙，平时是一名篮球爱好者。到该院急诊就诊时，受伤时间已经有2周。“当时以为只是单纯的腕部扭伤，敷药就能好转，没想到是骨折了。”小毅回忆说。急诊医生结合患者的情况，完善CT检查，结果诊断为：左侧腕舟骨骨折。建议患者住院手术治疗。
该科已成功开展腕关节镜辅助下腕舟骨骨折复位固定术多年，具有丰富的临床经验，但术中穿入导针和钻入螺钉仍需要主刀医生穿着铅衣徒手完成。本次手术经过骨二科郑臣校团队术前讨论，决定采用目前国内最先进的骨科机器人。在该机器人三维引导辅助下，可以做到入钉固定更加精准和微创，同时减少术中透视的次数，减少手术时间。
6月16日上午，手术准时开始，骨二科郑臣校团队共4名医生已提前作好术前准备，在2名麻醉医生和2名护士的配合下，共同完成该例高难度“人机配合”的手术。该手术首先要让骨科机器人“识别”患者的腕关节。在高精度传感器的配合下，通过术中C臂机的完成透视，然后将透视的图片传至机器人的主机进行分析。主刀医生可在主机显示器前，根据实际情况设计螺钉位置。机器人再根据设计方案，准确计算出腕舟骨螺钉攻入的通道。在机器人的三维引导下，导针套筒精准到达螺钉入针点。定位完成后，郑雨中主任完成螺钉攻入。骨科机器人完成定位后，主刀医生利用空心螺钉系统，轻松完成手术固定骨折端。整个手术手腕部仅有几个小切口，无须缝线。
郑臣校表示，骨科机器人的技术目前已比较成熟，今后将会组建专门的医疗团队，将该技术应用在更多部位的创伤骨折，给广大患者带来精准化、微创化的治疗。
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来源：中山日报
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